Без программирования не обойтись. Как вариант, "нарисовать" склад в Excel'e с необходимым уровнем детализации (Ячейка, паллета и т.п.). Ячейки Exel'a именовать в соотвествии с кодами складской аналитики в Axapta. Сохранить как шаблон и вызывать из Axapta через COM, активизируя нужный объект. Недостаток - очевиден: необходимость обновления документа в соответсвии с изменениями в БД.
Очень удобно реализуется через ГИС (MapInfo, ArcView). Там основная проблема в рисовании Вашего склада, т.е. географических слоев. Не в каждом живет чертежник

Объекты привязываются к БД. Работа организуется как и в случае с Excel'ем, через интерфейс предоставляемый ГИС в виде COM-объекта. Только кода меньше. Но тут другой недостаток - нужно иметь ГИС-приложение, лицензионные варианты весьма дороги. Да и в тяжеловатая программка - рядовому пользователю ставить.
Возможны другие варианты - это первое что на ум пришло.